诗曰：大渡河边万马嘶，两军隔岸各相持。飞兵直取桥头堡，决胜运筹有导师。
红军渡过金沙江后，继续北上，向大渡河挺进。历史网（www.87art.cn）
太平天国名将石达开，又号“了了”，意为“成功便了不得，失败便不得了”。他率领十万大军，就是在大渡河上“不得了”的，被曾国藩指挥的清兵击溃，饮恨坠河。
安顺场是大渡河南岸的一个渡口，两边都是险峻的高山，部队在这深山沟里，没有回旋的余地，，极易被敌军伏击歼灭。石达开的大军就是在这渡口全军覆没的。
红军到达安顺场后，由17勇士强渡大渡河成功，但此地无法架桥，且只有一只渡船，全军如照此速度过河就有陷入敌人包围夹击的危险。毛泽东知道安顺场大部队渡河有困难以后，因时而谋，当即指示，飞夺泸定桥。他指出，大部队一时难以过河，而敌五十三师等部正向我军赶来，红军仍面临着巨大的危险。他决定分兵两路前进：以红一师和军委干部团到大渡河西岸，为右纵队，由刘伯承（司令员）和聂荣臻（政委）率领，从大渡河东岸北上，以策应西岸，准备攻占泸定桥；由林彪带红二师、一军团团部和五军团，为左纵队，从大渡河西岸赶向泸定桥。军委纵队和其余部队由泸定桥过河。毛泽东特别强调：“这是一个战略性措施，只有夺取泸定桥，我军大部队才能过大渡河，避免石达开的命运，才能到川西去与四方面军会合。”
红军在安顺场强渡大渡河后，敌人大为震惊，将防御重点转移到泸定桥上，正在调兵增防，准备死守泸定桥。我英勇的红军战士边打边走，向泸定桥急行，最后以一昼夜行军240里的高速度，进抵泸定桥西岸。
泸定桥是四川通康藏地区的咽喉，桥是用十三根悬在空中的铁索连成的，两边各有两根铁索做桥栏，底下并排九根铁索，铁索上横铺木板作为桥面，桥头石碑上刻有诗句：“泸定桥边万重山，高峰入云千里长”。桥下激流奔腾，震耳欲聋。浊流从上游山峡间如瀑布倾泄而下，冲击着河底参差耸立的礁石，激起无数巨浪和漩涡。
桥对岸泸定城内驻守着两团国民党军队，桥头早已筑好防御工事，并将铁索桥上的桥板全部抽去。敌人以为有此天险，万无一失。
红军由二十二名勇士组成的突击队，在火力的掩护下飞夺泸定桥，胜利地占领了泸定城。
战争是随时随地不断变化着的，高明的指挥员不死守既定方案，僵化不变，而是灵活地因时因地调整作战部署，去战胜敌人。毛泽东在原定安顺场过河遇到困难时，因时而谋，果断决定飞夺泸定桥，使红军主力及时地全部渡过了大渡河，将长途尾追的国民党中央军完全甩掉了。“因时而谋”，这正是毛泽东灵活机动指挥战争的军事谋略的体现。