刘义恭（413年－465年9月18日），彭城郡彭城县（今江苏徐州）人。南朝宋宗室、宰相，宋武帝刘裕第五子，宋少帝刘义符、宋文帝刘义隆之弟，母为袁美人。
初为冠军将军，南豫州刺史。宋文帝即位，封为江夏王，先后治理南徐州、荆州和南兖州。入为司徒、侍中，迁太尉。元嘉北伐时，总领战事，出镇彭城。御敌无功，降为大将军。宋文帝遇弑后，参与平定刘劭之乱，拥立孝武帝刘骏，拜太傅、大司马、录尚书事，迁尚书令，清静无为，颇受孝武帝信任。孝武帝病重时，选为顾命大臣，辅佐前废帝刘子业，拜太宰、中书监、录尚书事，废除冗政，停建工程。
永光元年（465年），面对前废帝狂悖无道，联合柳元景、颜师伯密谋废立，事泄被杀，终年五十三岁。宋明帝刘彧即位后，追赠侍中、丞相、太尉、都督中外诸军事，谥号文献，配享孝武帝庙庭。
家世出身刘义恭是宋武帝刘裕第五子，生母为袁美人，与少帝刘义符、文帝刘义隆是异母兄弟。他自幼聪颖，容颜俊美，在兄弟七人中最受刘裕宠爱，经常被带在身边。
入居宰辅元嘉十六年（439年），刘义恭由开府仪同三司进拜司空，位列三公，仍任南兖州刺史。
元嘉十七年（440年），刘义恭自广陵赶赴京口，随太子刘劭祭拜兴宁陵（孝穆皇帝刘翘的陵寝）。当时，彭城王刘义康因权倾朝野，引起刘义隆的猜忌。刘义隆于是年十月将刘义康外放到江州，并召刘义恭入朝辅政，授为侍中、司徒、录尚书事，领太子太傅。刘义恭在担任宰相的同时，还持节都督扬州、南徐州二州军事。
元嘉二十一年（444年），刘义恭进拜太尉，仍领司徒等职。他吸取刘义康失败的教训，平日小心谨慎，虽居宰相之位，却从不揽权，所有政务均交由皇帝决断，自己只负责签署文书。帝相之间因而相安，毫无嫌忌。
元嘉二十六年（449年），刘义恭又兼领国子祭酒。
主要成就抑制宗室
刘义恭在孝建、大明年间，数次上疏朝廷，抑制宗室势力。孝建元年（454年），刘义恭与竟陵王刘诞一同上疏皇帝，建议在车服、器用、乐舞等九个方面对宗室诸王加以约束。刘骏予以准奏，并在此基础上加以增益，扩充为更加详细的二十四条，全面抑制藩王地位。大明五年（461年），海陵王刘休茂叛乱被杀。刘义恭又上疏皇帝，请削诸王的内外实权，建议不要让诸王镇守边州。
刘义恭的这些举措，本意虽是为了迎合刘骏，但在一定程度上防止了宗室僭越，加强了皇权。
废除冗政
刘骏晚年时奢侈无度，广征劳役营造宫殿，赋税繁重。刘义恭在刘子业即位后，以顾命大臣辅政，将刘骏晚年的冗政全部废除。正在营建中紫极殿、南北驰道等工程，也全部停工。
鬼目粽刘义恭死后，尸体被刘子业肢解，五脏都被掏空。刘子业还挑出刘义恭的眼球，用蜜汁浸泡，称之为“鬼目粽”。
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