薛延陀，中国北方古代民族。亦为汗国名。原为铁勒诸部之一﹐由薛、延陀两部合并而成。最初在漠北土拉河流域，从事游牧，役属于突厥。

薛延陀是东部高车一部落。曾经于南齐永明五年，随阿伏至罗到准噶尔盆地建高车国。南北朝时游牧于阿尔泰山西南，额尔齐斯河一带，少数留在于都斤山。隋大业元年(605)，铁勒诸部奋起反抗西突厥暴政，共推契苾部首领契苾歌楞为易勿真莫何可汗，又推薛延陀部首领乙失钵为野咥可汗，于是乙失钵率部立庭燕末山(阿尔泰山支脉)遂成为铁勒中强部。大业七年(611)西突厥射匮可汗立，势复盛，契苾歌楞与乙失钵自动取消汗号，于是迄于隋唐之际，薛延陀与其它铁勒各部，又受突厥统治。

据史书记载，薛延陀自称“我铁勒部人”。因此，一般都将其归为铁勒族中比较强大的一支。风俗大体与突厥族相同。柔然族强大时曾为其从属。后来又归于东突厥的控制之下。据新、《旧唐书》等文献记载，薛延陀的先民曾与“薛”姓部落杂居，后来又吞并了称为“延陀”部众，因而号称“薛延陀”。

唐朝贞观初年，其首领夷男率领部众7万帐归附突厥颉利可汗。唐太宗打败颉利以后，转而归附于唐并在郁督军山建立了薛延陀汗国。统治着“东室韦，西金山，南突厥，北瀚海”的广阔地区。

贞观二年(628)﹐西突厥大乱﹐乙失钵之孙夷男率领其部帐7万重返漠北鄂尔浑河流域﹐暂附于东突厥颉利可汗(620～630在位)。时颉利政乱﹐薛延陀联合附近九姓铁勒中回纥等部共起反抗﹐受到突厥北边铁勒诸部落的拥护﹐共推夷男为首领。此年﹐唐太宗派将间道持诏书﹑鼓﹐封夷男为真珠毗伽可汗。夷男受命﹐遣使入贡。

次年夷男联合回纥助唐朝攻东突厥﹐立牙帐于鄂尔浑河南郁督军山﹐胜兵20万。汗国疆域东起大兴安岭﹐西抵阿尔泰山﹐南界河套﹐北至色楞格河﹐境内包括回纥﹑仆固﹑同罗﹑拔野古﹑阿跌﹑霫诸部。东突厥破亡后﹐回纥势力壮大﹐立牙帐于土拉河上﹐但仍附属于薛延陀。当时﹐唐朝采取扶助回纥抑制薛延陀的政策﹐贞观十二年﹐下诏封真珠毗伽可汗二子大度设﹑突利失为小可汗﹐各赐鼓﹐以分其势﹔

翌年立颉利可汗的族人李思摩为可汗﹐建牙帐于河(套)南﹐名义上使其统治内迁河套南的东突厥旧部﹐实际上是监视薛延陀。因此﹐引起夷男疑惧﹐于贞观十五年乘唐太宗封泰山之机﹐命长子大度设率回纥等部追击李思摩﹐直抵长城﹐在山西朔州遇唐将李绩大军﹐大败而归。次年﹐夷男遣使于唐﹐献马3000匹﹐谢罪请婚。唐太宗以绝婚挫其势。

唐太宗贞观三年（公元629年），唐朝册封薛延陀首领夷男为“真珠毗伽可汗”。当时，薛延陀的能战之士有20余万，而且同活动在北方的回纥、仆骨、奚族等都有着密切的联系。薛延陀与唐朝之间也建立了联姻关系，唐朝将新兴公主下嫁薛延陀首领。

唐太宗贞观十三年（公元639年）以前，汗国与唐朝的关系基本保持友好。

此后，因唐朝将东突厥的部众安置在以“白道川”为中心的漠南地区，与唐朝产生矛盾，举兵进攻驻牧于白道川的东突厥部众。唐军数路并出，与突厥、契丹、奚等联合，迫使薛延陀离开白道川，并在“诺真水”一带（位于今内蒙古乌兰察布市境内）与其交战，击败了其首领大度设统领的部队。

此后，薛延陀时叛时和，唐太宗贞观十九年至二十年（公元645～646年）被唐朝灭掉，薛延陀汗国灭亡。其余众有的归于后来的突厥默啜可汗，有的归顺了唐朝。经过漫长的历史演变，融合在其他各族之中。

贞观十九年(645)﹐夷男死﹐嫡子拔灼自立为颉利俱利失薛沙多弥可汗。他乘唐太宗东征高句丽未还﹐引兵攻河南朔方郡﹐但唐朝有备﹐引兵北退﹔其内部因多杀贵臣﹐遂致骚乱。贞观二十年﹐多弥可汗知大势已去﹐自行遁去﹐后被回纥人所杀﹔国人另立夷男侄咄摩支为伊特勿失可汗。咄摩支遣使向唐朝表示“愿保郁督军山”。唐遣将李绩征伐﹐遂灭其国。咄摩支于当年降唐﹐封后武卫将军。原属薛延陀统治的铁勒各部附唐﹐“请置唐官”。

贞观二十一年﹐唐于其地共置6府7州﹐各以其部首领为都督﹑刺史。又设燕然都护府于单于台(今内蒙古呼和浩特西) 以统上述6府7州。于是大漠南北均属唐﹐而回纥于铁勒诸部中始独强。

在关系融洽时期，薛延陀经常以马、牛、羊、驼、貂皮等进贡唐朝。数量之大，动辄数千，甚至数万。由此可见其畜牧业和狩猎业的发展水平。

贞观十五年，薛延陀挑战唐中央威权彻底失败后，遣使朝贡不绝，并请求和亲。对于怎样才能安定北方边境，唐太宗有两套方案，征求群臣意见，他说：“历史上，北方少数民族多为中原边患。近来薛延陀崛起，我们应当早早有所准备。我设计了两套方案：一，精选十万大军，灭其国家，俘其首领，可保我边境百年安定；二，答应和亲，采取羁縻，这样足以保证边境三十年安定。不知哪一套方案更好？”

宰相房玄龄支持第二套方案，太宗也倾向于第二套方案，于是答应和亲，决定以宗室女为新兴公主，嫁于夷男。后来因为礼节上的琐碎问题，太宗食言，断绝了与薛延陀的婚姻。

贞观十六年、十七年，薛延陀与东突厥互相寇掠，太宗明显偏袒东突厥，遣使谴责夷男，夷男敢怒不敢言。

唐太宗决定放弃和亲政策，以武力解决薛延陀问题。

贞观十九年九月壬申（七日），夷男病亡，太宗在辽东战场为夷男举哀。夷男死后，他的嫡子拔灼杀庶长子曳莽，自立为颉利俱利薛沙多弥可汗。拔灼性格暴戾，多杀部下，群情慌慌。为了转移矛盾，拔灼趁太宗远在辽东，攻唐夏州，被唐将执失思力打败，拔灼逃走，为回纥所杀。

拔灼死后，其余众五六万人窜回故土，诸姓酋长相互攻杀。这时，太宗决定彻底消灭薛延陀，安定北部。贞观二十年，太宗命江夏王李道宗、左卫大将军阿史那社尔、右骁卫大将军契苾何力、代州都督薛万彻、营州都督张俭，各领所部兵，分道并进，很快战败薛延陀。薛延陀部众七万多口，立夷男的侄儿咄摩支为伊特勿失可汗。咄摩支立，敕勒九姓不服。太宗乃令李勣到塞外统一指挥战事。

贞观二十年六月，李勣仅率二百骑兵到达敕勒九姓部，招九姓健壮，屯于郁督军山。薛延陀酋长梯真达官率众归降。咄摩支南奔荒谷，李勣遣大将萧嗣业前往招慰，咄摩支归顺。其余部众犹阴持两端，李勣大怒，纵蕃兵奋击，斩首五千多级，俘虏三万余口。七月里，多摩支至京师，拜为右武卫大将军，薛延陀遂灭。

贞观二十二年，居于漠北的契苾、回纥等部，因薛延陀灭亡，无所依附，相继归附唐朝。于是，唐在漠北设置十三州，以归附的少数民族酋长为都督、刺史，又置燕然都护府，来管理这些边州。

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