奴儿干都指挥使司（简称“奴儿干都司”）（女真文：nu ru(g)?(n)）是中国明代政府设置于黑龙江、阿速江（今乌苏里江）、松花江以及脑温江（今嫩江）流域的地方军政机构。洪武年间，黑龙江下游奴儿干地区的元代故臣多归降明政府。永乐九年（1411），正式开设奴儿干都司，为明政府管辖黑龙江口、乌苏里江流域的最高地方行政机构。都司的主要官员初为流官，后为世袭。

其境内的蒙古、女真、吉里迷、苦夷（苦兀）、达斡尔等族人民，多以渔猎为生。辖区内分置卫所，明朝政府还任命各族首领掌各卫所，给予印信，仍其习俗，统其所属，以时朝贡。贡物有海东青、貂皮、马匹等土特产品，相当于内地的赋税。明政府在元代驿站的基础上，恢复了奴儿干通往内地的驿传，密切了奴儿干同明廷的政治联系、经济往来和各族人民之间的友好关系，促进了当地社会经济的发展。

奴儿干都司治所在黑龙江下游东岸的奴儿干（今特林），下距黑龙江口约200千米。派到奴儿干都司的官员和驻防军都在这里。有卫、所四百余，屯驻军队，辖区东至海，东北包有库页岛，西至斡难河（鄂嫩河），南接图们江，北抵外兴安岭。明永乐十一年（1413）与明宣德八年（1433）曾二次在特林修建永宁寺，并立有二碑。记载于19世纪许多中外文献的特林永宁寺的两块石碑。都司设立促进了该地区各族人民与汉民族人民的往来和联系，同时加强了明朝中央政权对奴儿干地区的行政管辖，维护了国家的统一。

奴儿干，亦称“耦儿干”、“努而哥”，或作“纳尔干”。奴儿干都司，是明朝在黑龙江下游设置的管辖黑龙江、乌苏里江流域等地区的最高地方军政合一建制。明朝建立后，公元1375年（明洪武八年），在东北地区南部设置辽东都指挥司使。

1395年（明洪武二十八年），明总兵官周兴等进军到脑温江（今嫩江）、忽刺温河（今呼兰河）和斡朵怜（今依兰县城西马大屯）一带，海运漕粮派官招抚，始建卫所制，设指挥使和千户。1409年（明永乐七年），明廷决定，升奴儿干卫为奴儿干都指挥使司，简称“奴儿干都司”，驻奴儿干城（今黑龙江下游黑龙江与亨滚河汇合处右岸的特林地方，即元朝征东元帅府的故地）。

奴儿干都司为地方最高一级的军政合一建制，直隶于明朝中央政府。同时还开通了东西两条驿道，保证文书传递、贡赋粮饷的运送。明廷经常派遣钦差大臣到奴儿干地区巡视。太监亦失哈从1411—1433年（明永乐九年至宣德八年）的22年中，曾10次前往视察，对都司、卫、所官员授予官职、印信，赏赐衣物钱钞。并在奴儿干都司的山顶上，修建了永宁寺，先后留有“敕建永宁寺记”和“宣德八年重建永宁寺记”两块石碑（现藏于俄罗斯海参崴博物馆）。

奴儿干都司管辖范围西起鄂嫩河，东至库页岛，北达外兴安岭，南濒日本海和图们江上游，包括黑龙江流域和乌苏里江流域至库页岛的广大地区。大致包括了现在的吉林省、黑龙江省、内蒙古东北部分及以西俄罗斯局部、乌苏里江以东、外兴安岭及以北。辖区内广置卫、所，作为都司所属的地方军政建制。在奴儿干都司建立前后，1403—1409年（明永乐元年至七年），陆续在松花江、嫩江、鄂嫩河、精奇里江、亨滚河和乌苏里江流域设立130余卫，到万历年间（1573—1620年），奴儿干都司辖区内增加到卫384、所24、地面7、站7、寨1，通称384卫。16世纪末至17世纪初，以努尔哈赤为首的建州女真逐渐取代了明朝对黑龙江地区的统治。

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