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崖葬又名悬棺葬，是我国古代广居南方的濮越民族的一种特殊葬俗，被认为是世界大化史上的一大奇迹。其葬法是利用天然岩缝或人工木桩把棺木悬置在嘴壁之上，或者将棺木放在天然或人工凿成的岩洞之中，悬棺葬的葬地都是选在面临江河的绝壁高岩上，其葬具多为船棺，长2-3米，宽约半米多，形体似一只船，分为头、尾和仑三部分，头尾翘起，仓为棺枢，安放尸体。
广义的悬葬又指在石崖上穿凿洞穴作为墓室的一种具地方特色的墓葬结构形式。在四川三峡崖洞中，曾发现战国时代此类崖墓，这一阶段的崖墓室，距地面高一些，低者二三米，高者一二十米，有的业于缓坡崖上，有的开于悬崖峭壁之中。墓分为单室墓，夫妻合葬有双室墓，家族合葬的多室墓三种，通常在墓室内外崖避上雕刻有各种图案，有的还铭刻有铭文，死者姓氏及一些吉祥语。