虞姓的一支源于姬姓，出自西周初年仲雍庶孙的封地。西周初期，武王封仲雍的庶孙于虞，建立了虞国，称虞仲，虞国被灭后，虞国的人民遂以国名为姓氏，称虞氏，以念亡国之痛，世代相传至今，读音作Yú。 万姓来源有十个，源自姓名、官职或者少数民族汉化改姓的，其中一支源于姬姓，出自周王朝芮伯的后裔芮伯万，属于以先祖名字为氏。（《百家姓》、姓氏起源）
