第1集剧情介绍：美梦不成真
童话王国有一群行侠仗义、惩奸除恶的五灵卫，他们拥有神奇力量，是家喻户晓的超级英雄，也是淘气鬼猪猪侠憧憬的理想。想要加入五灵卫，必须先去强力训练馆，通过艰苦的训练和严格的选拔，才有资格入选。但是猪猪侠资质不全，每次都被训练馆毫不留情地拒绝。沮丧的猪猪侠向厨师乔伊诉苦，乔伊是名驾驶餐车游历世界的厨师，他劝猪猪侠坚持梦想，去水晶城的五灵卫高等学校学习，但是不愿意吃苦的猪猪侠听不进去，认为平凡的厨师根本理解不了他不平凡的梦想。有一天，两个五灵卫突然来到童话镇，攻击童话世界的居民。原来，有些五灵卫已经背叛童话世界，被魔龙王收买，成为与五灵卫作对的暗灵卫，助纣为虐危害世界和平。强力训练馆的超人强、波比赶到，变身成五灵卫应战，但是技不如人惨遭围困。
第2集剧情介绍：魔龙王降世
灵卫与暗灵卫之间的战火波及到了猪猪侠家附近，跟踪而至的乔伊与猪猪侠的老爷车合体，变身成为传奇五灵卫——金灵卫铁牙虎，加入战局，拯救无辜的居民。幕后黑手魔龙王也随之出现，原来魔龙王曾经是乔伊的战友，但是在权利的诱惑下，有了统治世界的野心。在魔龙王的强攻之下，乔伊最终以生命为代价张设起强力的守护结界，将敌人震出了童话镇外。而乔伊的身体也因此石化，猪猪侠被眼前景象惊呆，陷入失神状态。乔伊的行为出乎魔龙王意料，但除掉乔伊的计划已实现，于是率领暗灵卫撤退。
第3集剧情介绍：英雄继承人
童话镇的战火平息了，但是赶来救援的的五灵卫——菲菲和小呆呆却被困在童话镇外，与前来阻挠的暗灵卫交手。借助乔伊释放出的守护结界，菲菲和小呆呆幸运地躲过了魔龙王等人，进入了童话镇，与超人强等人汇合。猪猪侠与乔伊的关系如父如子，乔伊的牺牲让他非常伤心。众人轮番上前安慰，可是猪猪侠情绪激动，忍不住出口伤人。超人强情急之下，答应让猪猪侠加入训练馆，和自己一起继承乔伊的遗志，守护童话世界。
第4集剧情介绍：五灵守卫者
在乔伊的激励下，猪猪侠、超人强、菲菲、小呆呆、波比组成了一支名为“五灵守卫者”的五人小分队。当时与乔伊合体的老爷车，原本是古老的野兽型五灵战甲，菲菲把这件战甲转化成旋灵核，放进了五灵锁中，送给了猪猪侠。在超人强等人的严格训练下，猪猪侠终于可以变身成铁拳虎，熟练运用五灵甲，身手愈发敏捷，他不服输的个性也赢得了其余人的喜欢，最终被认可为“五灵卫”。而一直图谋不轨的魔龙王，也正在派暗灵卫秘密搜集魔法宝物，吸取魔法力量，密谋重建世界秩序。
第5集剧情介绍：第一次委托
小红帽偶遇暗灵卫霜拳，受到惊吓，猪猪侠、菲菲、小呆呆首次接受委托，一起护送小红帽回奶奶家。谁知，抵达目的地后被狡猾的恶狼怪袭击，菲菲等人掉入陷阱，猪猪侠变身作战，身单力薄不敌恶狼怪。暗灵卫霜拳寻着洒在猪猪侠身上的香料尾随而至，歪打误撞救下了猪猪侠等人，双方经过一番折腾后，霜拳追着恶狼怪离开，猪猪侠救出了被困的小红帽和菲菲等人。
第6集剧情介绍：暗灵卫与狼
救出小红帽后，猪猪侠等人发现小红帽的奶奶不见了，认定是被恶狼怪掳走了，于是接受了小红帽的新委托：救回奶奶。恶狼怪拥有暗灵卫想要的魔法狼头之心，趁猪猪侠和暗灵卫不注意，趁乱逃走，却被追踪自己的暗灵卫霜拳阻截。恶狼怪与暗灵卫经过一番恶斗后，被打倒在地。为了问出奶奶的下落，及时赶到的猪猪侠等五灵卫，使出了各自的看家本领，合力击退暗灵卫，救了恶狼怪一命，并将其关进了五灵卫的大牢，小红帽也成功找到了奶奶。
第7集剧情介绍：匿名的包裹
作战基地接连收到好几个奇怪的匿名包裹，菲菲发现，每个包裹里都无一例外有一张起始站不同的车票，以为是有人发出了暗号，大家前往各地调查，但都没有结果。菲菲发现所有车票上的时间都是一样的，看起来就像某处的坐标，地图搜索的结果显示，此处是位于隔壁小镇的一家研究所。
第8集剧情介绍：迷糊科学家
众人来到坐标显示的研究所，来开门的是一位看起来极其迷糊的人，他否认包裹是自己寄出，并要求猪猪侠等人赶紧离开。猪猪侠等人心存疑惑，在研究所附近监视迷糊博士的行动。暗灵卫的手下火蜥怪现身，袭击了迷糊的房子，迷糊老师下落不明。饥饿难耐的猪猪侠被一堆零食引导了一个小巷子里，向众人道明原委，原来，车票确实是他寄来的。迷糊老师是研究五灵之力的发明家，是魔龙王的暗杀对象之一。猪猪侠再次打败了偷袭的火蜥怪，邀请迷糊老师加入了五灵卫。
第9集剧情介绍：迷糊的发明
迷糊老师为了提升整体战斗力，开始研制新武器，却不停失败，索性把大家都赶出去野外训练，自己继续研究。野外训练中，菲菲在一处遗迹遇到一只会说话的小青蛙，帮忙拿回了丢失的饰品。众人离开时捡走了一枚王冠形状的“小戒指”，却不知道那是魔法宝物“守护者王冠”。暗灵卫的爪牙——铃铛怪出现，守护宝物的青蛙变身成巨蛙怪却被催眠，来到镇中追寻宝物。猪猪侠奉命与之鏖战，巨蛙怪恢复成青蛙，双方解释清楚后，猪猪侠将宝物物归原主。
第10集剧情介绍：五灵卫之谜
五人护送小青蛙回家，遭到铃铛怪的伏击，毫无防备的五灵卫仓皇逃走。返回作战基地后，小青蛙和迷糊讨论分析众人五灵甲的属性，令迷糊老师恍然大悟，原来五灵甲也拥有强劲生命力和无限成长性，并研制出了适合五灵卫使用的武器。五灵卫返回遗迹，与铃铛怪再次对决，大获全胜。菲菲感激之下亲吻了小青蛙，青蛙变成了位英俊的王子，解开了魔法魔咒，而五灵卫踏上了继续探索五灵奥秘的旅程。
第11集剧情介绍：危险的朋友
猪猪侠等人受邀去参观牛仔的农场，发现牛仔一家和外表凶残的比蒙兽关系和睦，人类与怪兽相处得就像一家人。暗灵卫霜拳魔化了土鼠怪兄弟，使其成为自己的爪牙，并命令他们夺取比蒙兽的力量之证，但因为碰坏了比蒙兽喜欢的甜点，惹怒了比蒙兽，导致任务失败。土鼠怪兄弟因此炮制了特别的食物骗比蒙兽吃下去，促使其狂化，转而破坏农场，攻击了牛仔一家。
第12集剧情介绍：狡猾鼠兄弟
发狂的比蒙兽破坏了农场，牛仔妈妈和爸爸行踪不明。小牛仔向猪猪侠求助，猪猪侠等人追踪比蒙兽的足迹，来到森林，找到了牛仔夫妇，同时发现比蒙兽吃剩下的甜品中，被加了世界上最辣的辣椒素的甜点。菲菲告诉大家，比蒙兽拥有宝物“力量之证”，持有者必须不断破坏才会充满能量，并猜想这次的事件是暗灵卫在捣鬼。五灵卫决心找到比蒙兽，阻止暗灵卫的夺宝阴谋。狂化的比蒙兽让土鼠怪兄弟吃了不小的苦头，猪猪侠等人赶到，制服了土鼠怪，却阻止不了狂怒的比蒙兽，暗灵卫霜拳趁机抢走“力量之证”，携宝物逃走。
第13集剧情介绍：游商大酬宾
一位名叫杰克的游商来到小镇，向镇民推销他的产品，但并不受欢迎。杰克堵住过路的猪猪侠与菲菲，向他们兜售商品。猪猪侠不耐烦，杰克却打出悲情牌，抖落自己的身世，引起猪猪侠的共鸣和同情。在猪猪侠等人的帮助下，杰克的生意火爆，大赚了一笔。贩售完毕后，猪猪侠邀请杰克到作战基地休息。夜深人静，一个黑影从作战基地离开，猪猪侠夜半醒来，发现异状跟着离开，却被人迷晕。第二天，菲菲等人发现，猪猪侠和杰克失踪了……
第14集剧情介绍：暗渡湖中剑
杰克卖出的商品全是假货，激怒了镇民，纷纷来作战基地讨公道，却发现杰克和猪猪侠都不见了。众人分头去寻找杰克与猪猪侠，在下水道发现了被绑的猪猪侠，猪猪侠告知众人杰克是个宝物猎人，为了拿湖中剑，故意制造麻烦。小呆呆发挥了鼻子的灵敏度，循着杰克身上的香味找去。地下是一个巨大的迷宫，众人在迷宫中遇到许多怪物，而杰克在另一边被机关和怪物折腾得死去活来。杰克诓骗猪猪侠与之合作，去对付追击而来的怪物，而杰克却夺走湖中剑扬长而去。
第15集剧情介绍：烈炎特攻战
屡遭五灵卫挫败的暗灵卫烈炎怀恨在心，一直想报复，但是无法攻破乔伊的守护结界，于是挟持了镇子的管道工汤姆，在地道中寻找进入小镇的通道。猪猪侠等人接到了寻找汤姆的求助任务，在地道中沿着汤姆留下的线索一路寻找。而在此时，暗灵卫烈炎已经找到了通道，小镇危在旦夕。
第16集剧情介绍：败走小镇村
猪猪侠等人沿着线索找到了汤姆，得知暗灵卫烈炎通过地下通道进入了童话镇。烈炎与五灵卫相约决斗，猪猪侠和超人强分别变身成为石甲熊和铁拳虎，协同作战，配合默契。在战斗中，石甲熊为保护铁拳虎，受到重创。正在憨斗之际，暗灵卫幻影突然出现，阻止了烈炎，带其离开，而幻影的行为，让菲菲产生了异样的感觉。
第17集剧情介绍：木偶的危机
猪猪侠与小呆呆买到了限量版蛋糕，在匹诺曹的请求下，让给了匹诺曹。匹诺曹拿着蛋糕回家与爷爷老木匠庆祝生日，爷爷送给匹诺曹一个发条形状的项链上，而这条项链是魔法宝物“活力之证”，拥有转变生命的力量。炸弹河马受暗灵卫之命，潜伏在镇中，威胁两人交出活力之证，老木匠让匹诺曹去找五灵卫求救。
第18集剧情介绍：炸弹狂热者
猪猪侠和小呆呆赶到森林里，二人分头执行救援行动。老木匠身边埋藏了很多炸弹，小呆呆用特殊工具救出了老木匠。炸弹河马炸飞了猪猪侠，返回对付小呆呆，危急情况下，匹诺曹想用项链救回小呆呆，猪猪侠及时赶到，利用炸弹河马的弱点让小呆呆封印了炸弹河马的双手，利用空隙击倒炸弹河马，将其送进了五灵卫大牢。
第19集剧情介绍：少女的浪漫
作战基地一大早就收到了爱丽丝的求助：最近总是被人莫名其妙跟踪，有些东西也消失不见了，希望五灵卫帮助破案。猪猪侠等人跟随爱丽丝回家，发现一只巨型兔子怪正在翻找东西，意识到暗灵卫爪牙一定是来找魔法宝物的，但爱丽丝拥有一大堆奇珍异宝，谁都不知道魔法宝物是哪个。正在众人寻找魔法宝物时，兔子怪偷袭爱丽丝家，趁人不备，掳走了爱丽丝。
第20集剧情介绍：情人重相逢
爱慕爱丽丝的帽匠说他可以带五灵卫找到兔子怪，但是总是走错路。兔子怪对爱丽丝威逼利诱，让她交出魔法宝物的下落，但是毫不知情的爱丽丝根本不害怕，反倒用恐怖故事把兔子怪吓到狂暴，丧失理智。猪猪们心急火燎地到爱丽丝所在的山洞，与兔子怪又是一番恶斗。危急时刻，帽匠救了爱丽丝，爱丽丝情动之下，流出了一颗钻石眼泪，原来自己就是魔法宝物。兔子怪想出手抢夺，被铁拳虎阻拦，最终被打败关进了五灵卫大牢。
第21集剧情介绍：迷路的赛尔
暗灵卫烈炎魔化了野蜂怪和鳄鱼怪，鳄鱼怪潜入森林中埋伏，野蜂怪则被派去森林边缘的伐木小屋找寻魔法宝物，并追踪伐木人的儿子——赛尔，寻找魔法宝物，钻进了屋后的迷雾森林。五灵卫收到伐木人的委托，寻找他失踪的孩子。猪猪侠等人出发去找赛尔，却迷路了，不巧的是，恰好与野蜂怪、鳄鱼怪狭路相逢，双方正在苦战之时却被食人树缠绕，命悬一线。
第22集剧情介绍：森林的主人
猪猪侠等人继续在迷糊森林找出路，无意中来到了一个糖果小屋，小屋主人是个面相可怖的巫婆。无奈之下，众人只得硬着头皮在巫婆家借住，天亮后，伐木工和赛尔溜进小屋，带领五灵卫离开。到处侦查的野蜂怪和鳄鱼怪为了抢到魔法宝物——赛尔身上的“勇者斗篷”，再次对猪猪侠等人发动了强攻。野蜂怪正要得手的时候，巫婆突然出手联合猪猪侠打败了爪牙们。原来巫婆面恶但心善，小猪猪们这才意识到之前的偏见纯属以貌取人，羞愧无比。
第23集剧情介绍：舞鞋的诱惑
小姑娘卡伦想去参加王子的舞会，瞒着生病的奶奶溜了出去。寻找魔法宝物的暗灵卫幻影巧遇卡伦，唤出她的欲望，将其魔化，秘密搜寻魔法宝物。不久，镇中传言夜半见到诡异的红舞鞋，五灵卫躲在隐秘的地方观察，发现了用暗灵之力控制的舞鞋和魔化后的卡伦。几个回合的混战下来，卡伦久战不胜，逃走了。
第24集剧情介绍：珍贵的回忆
卡伦的奶奶带着日记来找五灵卫帮忙，试图用日记中的点滴记录，找到卡伦失踪的原因。更让人意想不到的是，这本日记竟然就是魔法宝物，而这股力量也引来了卡伦。猪猪侠和菲菲联手对抗卡伦，卡伦原本想借助宝物的力量制胜，但是其中蕴含的爱和黑暗力量相斥，卡伦陷入痛苦中。猪猪侠和菲菲释放出五灵之力，与日记的力量融合，净化了黑暗力量，令卡伦恢复了原样。
第25集剧情介绍：公主出巡日
魔龙王继续派遣暗灵卫寻找魔法宝物，增强自身力量。而童话镇的人，则为了迎接水晶城的仙蒂公主，兴奋不已，五灵卫也因此担任了这次公主出巡的保镖。猪猪侠意外发现了暗灵卫的行踪：他们正前往公主所在的度假山庄。猪猪侠回作战基地寻找支援，一众人前往度假山庄。
第26集剧情介绍：小小骑士道
因为身份卑微，没有进入山庄的许可，猪猪侠等人只好伪装成厨师，潜入山庄，结果遇到了一个手段很辣的妖怪，而这个妖怪是拥有骑士宝典这一魔法宝物的闪灵骑士，即是暗灵卫此次的目标。为了守住宝物，猪猪侠被前后夹击，而他不愿放弃的守护者精神感染了闪灵骑士，获得了骑士的力量支持，逼退了暗灵卫。猪猪侠的骑士精神受到了公主称赞，而一直梦想着升官发财的超人强强行闯入山庄，向公主邀功。
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