第1集剧情介绍：自卫队 向异世界进发

8月某日上午11点50分。东京银座，突然出现石造的『门（ゲート）』。在门后面随之出现了巨龙、妖怪、骑兵等，异世界的怪物大军不分区别的向行人袭击。平息了这一事件，自卫队被派往门的另一边的异世界进行调查。在银座拯救了很多人的英雄伊丹二等陆尉先驱上车，门后在等待他们的是……

第2集剧情介绍：两种兵力

自卫队为了调查特地进入了门，在他们眼前的是特地集结的大军。自卫队击退了特地的猛攻，侦查队异世界的居民缔结了友好的关系，为了得到更多的情报，自卫队组织了侦察队。第三侦察队指挥伊丹在侦查中目击了火龙袭击村落，大火熄灭时，全村的人已经灭亡，伊丹他们在废墟中调查到的东西是——。

第3集剧情介绍：火龙

第三侦察队调查火龙袭击的村落中发现了井里的金发美少女精灵。接着到达了村子，并通知了村长炎龙的消息，村民们害怕被火龙袭击于是弃村避难。第三侦察队以避难为主帮助他们转移到安全的地方。途中与精灵少女杜嘉、寇达村的魔法师雷莱、黑暗之神俄摩拉的使徒萝莉等异世界的居民的关系逐渐加深。

第4集剧情介绍：前往未知之地

伊丹他们的第三侦察队把避难者带回了阿尔努斯山，在自卫队基地附近制作避难营的生活开始了。他们在第一次接触日本文化掩饰不住的惊讶，在吃饭和洗澡时得到了片刻的安宁。杜嘉和萝莉、雷莱三人在浴室相遇，因为互相境遇的了解而加深了彼此的关系。之后，第三侦察队也顺便和三人一起去伊塔里卡调查。另一边，帝国的皇女平娜收集自卫队情报的同时，亲自率领骑士团把目光瞄准了阿尔努斯。

第5集剧情介绍：伊塔里卡攻防战

在去伊塔里卡的街上时，杜嘉、雷莱、萝莉3人以及第三侦察队的众人看到近在眼前的街道上空升起了黑烟。那是是[帝国]的皇女平娜指挥居民与从阿尔努斯逃跑并化身盗贼的诸王国军的残党战斗的局面。平娜确认了到达这里的第三侦察队以及杜嘉、雷莱、萝莉的身份，并为之烦恼的是，他们是敌人还是伙伴？为了看到城墙里的情况──。

第6集剧情介绍：战女神的前进

第三侦察队在平娜安排下驻守伊塔里卡城南门，但盗贼团在凌晨突袭平娜驻守的东门。东门被破，城市危在旦夕，伊丹分兵带领栗林和富田跟随萝莉紧急支援东门，将敌人挡在城门内的防线外。这时自卫队空中部队抵达战场，形式瞬间逆转。平娜受到了很大冲击，代表帝国方与自卫队签订了暂时的和平条例，然而伊丹却在返回途中被不知情的蔷薇骑士团虏获……

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