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1708年（康熙四十七年）。清政府组织人才，进行全国大地图的测绘工作。在测绘过程中，吸取了欧洲制图理论中考虑大地是球面的优点，进行经纬度测量。并采用了一种特殊的梯形投影法，以通过北京的经线作为中央经线，一共测定了六百三十个经纬点，于1717年（康熙五十六年）绘制成全国大地图——《皇舆全图》。《皇舆全图》，比我国以前绘制的地图具有更高的科学性，它的出现标志着我国地图学的一大进步。但在这次测绘期间，由于新疆上层蒙古贵族的叛乱和分裂活动，新疆大部分地区的测绘工作未能进行。待叛乱平定后，清政府于1755年（乾隆二十年）和1759年（乾隆二十四年）两次派人深入新疆腹地，用近代科学方法完成了天山南北的地理测绘。从而绘成新疆地图，使全国大地图的绘制工作全部完成。
《皇舆全图》的绘制，是我国乃至世界测绘史上的一件大事。英国当代著名科学家李约瑟，在他所著的《中国科学技术史》中说：这部地图“不但是亚洲当时所有的地图中最好的一幅，而且比当时所有的欧洲地图都更好、更精确。”
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