先秦时期包括夏、商、西周、春秋、战国等五个历史阶段。在这一时期，中国完成了由原始社会向奴隶社会、由奴隶制向封建制的过渡。作为国家主要组成部分的军队开始出现并得到了迅速发展，中国古代兵制也由原始逐渐向高一级的形态发展。军队和兵制的出现和发展，从一个侧面反映出中国古代文化的源远流长。但由于年代久远，资料缺乏，很难完整地再现先秦时期兵制的全貌，而只能依据现存资料，粗略地勾勒出这一时期兵制的概貌。
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