普贤菩萨在因地修行时，发下十大愿行来做为修行法门，以此来圆满佛果，十大愿分别是：一者礼敬诸佛，二者称赞如来，三者广修供养，四者忏悔业障，五者随喜功德，六者请转法轮，七者请佛住世，八者常随佛学，九者恒顺众生，十者普皆回向。
一、礼敬诸佛
以清净恭敬的身心，尽礼十方三世诸佛，因为信仰佛的智慧，景仰佛的德行，对诸佛的教化，欢喜奉行。“礼佛一拜，罪灭恒沙”，礼佛可忏除罪业，也可折服我慢心，改变身心，止恶行善。不仅对一切诸佛要礼敬，对一切贤圣僧、弘扬佛法的善知识，也要礼敬，供养佛法僧三宝，从恭敬心开始。
二、称赞如来
如来，包括因地如来、果地如来、法身如来、报身如来、化身如来。称赞佛的功德，能启发人的心智，激发人的菩提心，鼓励人向佛学习。在十不善行中，口业有四种，恶口、两舌、绮语、妄言，要想得口业清净，就需要称赞如来。由赞叹佛的功德，启发自性之中的真善，同时也能善护口业。
三、广修供养
不但供养十方三世诸佛，还包括十方法界一切众生；不仅以内外财宝布施，还能以法布施。财供养供给一切众生资身之具，解决民生艰苦，物质困乏；法供养充实人精神空虚，解除人心灵饥渴。广修供养还要与般若相应，做到三轮体空，不住于能供、所供及供养之物。
四、忏悔业障
业是业力，身口意三业，不管现在受或未来受，这种业，都是菩提、涅盘的最大障碍，因为能障碍圣道，所以称为业障。如何才能消除业障？只有忏悔！
忏悔，要无时无地，不只是在法会，每一个空间与时间，乃至尽未来际，造了恶业就要改过。如此，念念相续无有间断，身语意业无有疲厌的忏悔，知过能改，才是真忏悔。
五、随喜功德
随是随顺，喜是欢喜。功德分为有漏功德与无漏功德，世间一切慈善救济的福利设施，有扶危济困之功，有增长福禄之德，是有漏功德；出世间进修四谛、十二因缘等法门，有断烦恼、了生死之功，有证我空、真如之德。
大乘菩萨更广修六度万行，有自利利他之功，有成就菩提道法之德，这是无漏功德。普贤菩萨，为饶益众生，教人随喜功德，无论是凡是圣，不管有漏无漏，世出世间，一切功德，悉皆随喜。对于利他善事，都要以身业协助，以口业赞美，以意业随喜。
六、请转法轮
请是请求，转是转动，轮是譬喻。因为轮有转动之功，有摧碎障碍之德。用以譬喻佛说法，有令人转恶向善，转凡成圣之功，有摧毁烦恼，粉碎生死之德。请转法轮、弘扬佛法的目的，是要让正法流布在世间，使每一个人都能听到佛法，因听到佛法而得到解脱。
七、请佛住世
佛的应身，应世间根机，说法度众生，化缘已尽时，佛住世无益，即示现入灭。学佛者自当发愿请佛住世，生生世世，见佛闻法，长养善根，速证菩提。不仅请佛住世，还包括声闻、缘觉、菩萨，乃至于天下弘扬佛法的大善知识，都要礼请，住在世间弘扬佛法，普度众生。
八、常随佛学
佛是三界导师，常随佛学，就是要学佛的智慧，学佛的慈悲，学佛的愿行，转迷成悟，共证菩提。学佛的口业清净，学佛的持戒清净，学佛的菩提心，菩提心是根本，要达到菩提心，先要有慈悲心、恭敬心、柔软心、谦卑心、感恩心、报恩心、精进心，最后归于无为心，这样才是常随佛学。
九、恒顺众生
“若令众生生欢喜者，则令一切如来欢喜。何以故？诸佛如来，以大悲心而为体故。”随顺众生，是成就无上菩提的基础。顺众生就是顺佛，众生欢喜，诸佛也必定欢喜，因为佛与众生同心同体，所以叫“同体大悲”。
常随佛学，是自利；恒顺众生，是利他。从自利中，发起利他的行为，再从利他的行为中，完成自利的功德。
十、普皆回向
回是回转，向是趋向，将一切善行善事，回转趋向所期望的目的，就是回向。真正发菩提心的菩萨，广修六度诸波罗蜜，目的不是为了个人利益，反而应该将个人所修的功德利益，回向给众生，愿与法界有情，共同分享个人的成就，就是回向众生。
普贤菩萨是大乘佛教行愿的象征，代表着一种度众的精神，一腔救世的情怀，一份普济的慈悲，普贤菩萨“十大愿王”就是慈悲喜舍、就是六度四摄。
如果说，普贤菩萨是践行菩萨道的典范，那么，文殊菩萨就是菩萨般若智慧的代表，以普贤菩萨的行愿加上文殊菩萨的智慧，就是《金刚经》中所说的：“以无我、无人、无众生、无寿者，修一切善法，即得阿耨多罗三藐三菩提”，就能究竟圆满佛果。
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