5世纪初勃艮第人在西罗马帝国境内高卢东南部建立的日耳曼国家。勃艮第人原住波罗的海南岸波恩荷尔姆岛，后移至维斯杜拉河下游。5世纪初进抵莱茵河，活动中心在沃姆斯一带。

勃艮第人属于东日耳曼民族的部落，可能是从斯堪的纳维亚半岛移居到丹麦的勃恩霍姆岛，勃恩霍姆岛在古丹麦语中称为勃艮第霍姆，就是勃艮第岛，然后又向欧洲大陆迁徙，古代关于维京人的诗歌说他们是从“勃艮第”来的，因此被称为勃艮第人。

早期罗马帝国的历史，包括塔西佗的著作中都没有提及勃艮第人的来历，根据6世纪哥特人的历史记载，在4世纪时，勃艮第人被哥特人击败，移居到莱茵河西岸，建立一个王国，和西罗马帝国对峙。但公元5世纪时，第二个勃艮第王国的国王贡都巴德（冈多巴德）和威尼斯主教关系良好，他的儿子西吉斯蒙德归依了天主教，可能当时许多勃艮第人信奉了基督教。

勃艮第人可能受到匈奴人很大的影响，匈奴人妇女在婴儿时期就把头束紧，以使头变长为美，在勃艮第人的墓穴考古中也发现匈奴人的饰物和头部变长的妇女骨骼。勃艮第人虽然从属于罗马帝国，公元370年，西罗马帝国曾将勃艮第人列为可以资助的部落，以对付日耳曼蛮族阿拉曼尼人，但勃艮第人并不受统一的指挥，经常侵掠罗马帝国的高卢省。

443年以西罗马帝国“同盟者”的身份居住在萨伏依。约457年占据罗讷河和索恩河流域，以里昂为首都，建立勃艮第王国。勃艮第国王贡迪奥克死后，诸子争位。贡都巴德（474～516在位）杀其弟希尔佩里克而占有王位。500年，其另一弟戈迪吉塞尔唆使法兰克国王克洛维攻打贡都巴德。乌什河一战，贡都巴德战败，被迫向克洛维纳贡。不久贡都巴德恢复实力，停止向法兰克王国纳贡，并杀戈迪吉塞尔，成为勃艮第唯一的国王。

贡都巴德对高卢-罗马居民采取宽容政策。他以拉丁文颁布贡都巴德法典，为勃艮第人和罗马人所通用；又颁布勃艮第罗马法典，专为罗马人使用。勃艮第人原信基督教的阿里乌派，但对罗马教会友好相待。贡都巴德之子西吉斯蒙德在位时（516～524），勃艮第人皈依罗马教会。523年法兰克人进军勃艮第，西吉斯蒙德战败被俘，524年被杀。534年勃艮第王国为法兰克王国所灭。

勃艮第第二王国，普罗旺斯王朝（879～933）灭亡后也叫阿尔勒王国（存在于933年至1378年）。它包括前中法兰克王国一部。它是由上勃艮第（统治中心在今瑞士西部，也包括今法国和意大利的一部分领土）和下勃艮第（主要在今法国东南部）联合而成。

第二勃艮第王国于1032年，加入当时由康拉德二世统治的神圣罗马帝国，称阿尔勒王国。它是帝国境内三个王国之一——另两个是德意志王国和意大利王国。勃艮第王国后来逐渐分裂，于1378年灭亡，余下领土被法国吞并。

勃属尼德兰与勃艮第第三王国

勃艮第家族自1032年至1361年统治勃艮第公国，自1330年至1361年统治厄德四世的妻子从她母亲继承的勃艮第伯国。该家族并不统治勃艮第王国。

自1360年至1477年，勃艮第公国和伯国都由瓦卢瓦家族的一个支系统治。15世纪中期之前，这个家族还统治低地国家大部，是当时西欧最强大的家族之一。瓦卢瓦-勃艮第家族在低地国家的领土从来不是勃艮第的组成部分，而是通过联合统治的领土，称为“勃属尼德兰”（Burgundian Lands）。

但是这些名义上由瓦卢瓦-勃艮第家族统治的土地，要么是法国国王，要么是皇帝的封地。公爵大胆查理希望将他所有的领地统一为勃艮第王国，由他自己担任完全独立的君主，甚至说服了皇帝弗里德里克为他在特里尔（Trier）加冕。但这个仪式从未举行，因为皇帝在当晚（1473年9月）就被公爵的态度吓跑了。

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