唐肃宗共有十四个儿子，分别是李豫、李系、李倓、李佖、李仅、李僩、李侹、李荣、李僙、李倕、李偲、李佋、李侗、李僖。和他的父亲相比，他的儿子并不算太多。
长子：唐代宗李豫，以天下兵马元帅名义先后收复长安、洛阳。乾元元年，被立为皇太子。即位之后第二年，平定安史之乱。
次子：越王李系，唐肃宗去世之前，张皇后想要立李系为皇帝，被中官李辅国、程元振所害。
三子：齐王李倓，李豫即位之后追封李倓为齐王。后被追谥为承天皇帝。
四子：卫王李佖，天宝年间，封西平郡王，授殿中监同正员。李佖早薨。后唐代宗追封其为卫王。
五子：彭王李仅，天宝中，封新城郡王，授鸿胪卿同正员。至德二年十二月，进封彭王。
六子：兖王李僩，始封颍川王，进封兖王，宝应元年薨。
七子：泾王李侹，始封东阳王，进封泾王，兴元元年薨。
八子：郓王李荣，始封灵昌王，进封郓王，早薨。
九子：襄王李僙，唐肃宗收复长安后，封李僙为襄王。
十子：杞王李倕，母段婕妤，贞元六年六月赠为昭仪。倕，至德二载封，贞元十四年薨。
十一子：召王李偲，母崔贵妃。唐肃宗至德二年十二月封召王，逝世于唐宪宗元和元年。
十二子：兴王李佋，母张皇后，上元元年薨。
十三子：定王李侗，母张皇后，宝应初薨。
十四子：宋王李僖，唐代宗的最小的弟弟。后宫所生。初封淮阳王，后追封宋王。
其中，长子唐代宗李豫是唐肃宗的下一个皇帝。唐代宗李豫（727年1月9日－779年6月10日），初名李俶（chù），陇西狄道（今甘肃省临洮县）人。唐朝第八位皇帝（除武则天和唐殇帝外，762－779年在位），唐肃宗李亨长子，母为章敬皇后吴氏。
简介唐开元十四年十二月十三日，李豫生于东都洛阳上阳宫，宇量弘深，仁孝温恭。初以皇孙，封为广平王。安史之乱中，跟随唐肃宗前往灵武。唐肃宗即位后，拜天下兵马大元帅，先后收复长安、洛阳，受封成王。乾元元年（758年），册立为皇太子。宝应元年（762年），平定安史之乱。在位时期，改革漕运、盐价、粮价等，实行了安定社会，发展生产，“以养民为先”的财政方针。大历十四年（779年），崩逝，谥号睿文孝武皇帝，庙号代宗，葬于元陵。
总评历史上对代宗李豫的评价，《新唐书》中评价说：“代宗之朝，馀孽犹在，平乱守成，盖亦中材之主也。”认为他有一定能力，是个合格的皇帝。而在《旧唐书》中，作者在论述了代宗一生中的作为之后，竟然得出了“古之贤君，未能及此”的结论，可以说是极高的评价了。
历代评价刘昫：呜呼，治道之失也，若河决金堤，火炎昆岗，虽神禹之乘四载，玄冥之洒八瀛，亦不能堙洪涛而扑烈焰者，何也？良以势既坏而不能遽救也。观夫开元之治也，则横制六合，骏奔百蛮；及天宝之乱也，天子不能守两都，诸侯不能安九牧。是知有天下者，治道其可忽乎！明皇之失驭也，则思明再陷于河洛；大历之失驭也，则怀恩乡导于犬戎。自三盗合从，九州羹沸，军士膏于原野，民力殚于转输，室家相吊，人不聊生，而子仪号泣于用兵，元载殷忧于避狄。然而代宗皇帝少属乱离，老于军旅，识人间之情伪，知稼穑之艰难，内有李、郭之效忠，外有昆戎之幸利。遂得凶渠传首，叛党革心，关辅载宁，獯戎渐弭。至如稔辅国之恶，议元振之罪，去朝恩之权，不以酷刑，俾之自咎，亦立法念功之旨也。罪己以伤仆固，彻乐而悼神功，惩缙、载之奸回，重衮、绾之儒雅，修己以禳星变，侧身以谢咎征，古之贤君，未能及此。而犹有李灵耀作梗，田承嗣负恩，命将出军，劳师弊赋者，盖阳九之未泰，岂君道之过欤！群盗方梗，诸戎竞侵。猛士尝胆，忠臣痛心。扫除沴气，敷衍德音。延洪纳祉，帝虑何深。
欧阳修：代宗之时，馀孽犹在，平乱守成，盖亦中材之主也！
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