一、刘濞

　　刘濞(前216年—前154年)，沛郡丰邑(今徐州丰县)人，汉高祖刘邦之侄，西汉诸侯王，性格剽悍勇猛。公元前196年，二十岁的刘濞受封为沛侯，后英布谋反时，刘濞随刘邦大破英布军，公元前195年，封刘濞为吴王，管辖东南三郡五十三城。由于西汉皇帝奉行黄老之道"无为而治"，使刘姓宗室诸侯王的势力日益壮大，日渐骄纵，刘濞在封国内大量铸钱、扩军，并广纳能人异士，以扩张势力，图谋篡夺皇位。

　　汉景帝刘启继位后，采纳了御史大夫晁错的建议，诸侯王犯了错就削夺他们的封地。于是刘濞联合楚、赵等七国以“清君侧”，“诛晁错”为名，公开叛乱，史称“七国之乱”，在三个月内被汉军主将周亚夫与汉景帝的弟弟梁王刘武联合击败，参与叛乱的7王全部被杀，6国被除，只有楚国另立新王。

　　二、唐朝——安禄山

　　安禄山，从突厥逃到大唐后，被唐玄宗李隆基所赏识，被委以重任，官至范阳、平卢、河东三镇节度使。随着权势越来越大，安禄山野心膨胀，加上目睹了大唐的政治腐败，起了反叛之心，想自己 做皇帝。

　　而他原本就与宰相杨国忠不和，这给安禄山提供了出师有名的有利机会。天宝十四年，安禄山联合史思明，以“清君侧”，“诛杨国忠”为名，发动叛乱，史称“安史之乱”。成功的在洛阳称帝，算是成功了一半，但是称帝没多久，却被自己的儿子安庆绪杀害。

　　三、元朝——孛罗帖木儿

　　这一次的“清君侧”事件发生在元朝，发动者是一个叫做孛罗帖木儿的人， 他是元朝的一个将领，在战场上为元朝立下了汗马功劳，但是后来这一位将军被卷入了宫廷之争，被皇太子削官。后来孛罗贴木儿就打着“清君侧”的名义，攻入大都，但是没有多久，皇太子又打回来了，孛罗帖木儿战败，最后的下场可以预见。

　　因为元朝统治腐朽日久，天下大乱，元朝的统治已经岌岌可危。孛罗帖木儿便是元末时期镇压起义的重要将领答失八都鲁的儿子，原本父子都在为维持元朝的统治而奋战，在与红巾军的作战中立下汗马功劳。

　　四、明朝——朱棣

　　明太祖朱元璋建立大明王朝后，大肆分封自己的子嗣为王，这些藩王上马治军，下马治国，权势大得很，公侯大臣进见亲王都得下跪。朱元璋死后，遗诏皇太孙朱允炆登基为帝，次年改元“建文”，史称“建文帝”。由于藩王势力日益膨胀，拥兵自重，多行不法，朱允炆接受了亲信大臣齐泰、黄子澄等的削藩建议。

　　周、代、岷、湘、齐诸王先后被削夺，燕王朱棣本来就想自己当皇帝，因此极为不满，他以“清君侧”，“诛齐、黄”为名，起兵反叛。

　　历史上成功的农民起义

　　隋朝

　　主要有长白山起义及由瓦岗农民起义引发的各地起义，主要有河北之窦建德、刘黑闼，江淮的辅公袥、杜伏威，河南的李密、陇右的薛仁杲、幽州的罗艺、洛阳的王世充、陇右的李轨、巴陵的萧铣、朔方的梁师都等都相继败死，最终由李唐一统天下。

　　唐朝

　　陈硕贞起义 , 唐中期西原人民起义 , 袁晁起义 , 方清、陈庄起义, 裘甫起义, 庞勋起义, 王仙芝起义, 阡能起义

　　黄巢农民起义,是唐末民变中，历时最久，遍及最大，影响最深远的一场农民起义,黄巢之乱转战华中、华东、华南等省广大地区，动摇了唐朝的统治。但由于长期流动作战，没有稳定的后方，缺乏经济上的保障和群众基础，最终败亡。

　　明朝

　　明末农民起义以李自成和张献忠起义为主要力量，张献忠在四川建立大西政权，但最终败死。李自成占据西北，建立大顺政权自称皇帝，后又攻破北京，正欲一统天下之时却最后败死。最终清军在睿亲王多尔衮的率领下入关并统一天下，建立延续两百多年的清王朝。

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