太医，即封建时代的宫廷医生，也称御医。御医、太医均本为官名，太医出现较早，秦设太医令、丞，掌宫廷医事，其下有侍医，其余宫廷医生统称太医；御医是医官系统中的一个品级，最早见于《晋书》。后来二者都演变为宫廷医生的代称。御医流派，即以历代宫廷御医为群体的中医学流派。

御医的产生是随着专制政权的产生而产生的。《黄帝内经》中的天师岐伯精通医道，侍黄帝左右，当可算御医第一人，然而《黄帝内经》一书为假托黄帝之作，黄帝只是个传说，故岐伯其人的存在真实性不大。最早的文献记载见于《周礼·天官家宰》：“医师掌医之政令，聚毒药以共医事……疡医掌肿疡、溃疡、金疡、折疡之祝药，僪杀之齐。”

但钱穆先生多方考《周礼》为“战国时代一个不知名的学者假托周公封建来伪造的一部订有精详的具体制度的‘东方之理想国’的伪书”，且其所载的医官制度与后世相差极大，所以也不能保证其真实性。参考同一时期的《左传》《国语》《诗经》等书来看，春秋以前大多是医巫蒙昧不分的，甚至在战国时的文献《楚辞》中仍然可以看到这种蒙昧状态的存在。

而据《左传·成公十年》（公元前581年）所载，秦国出使晋国为晋景公治病的医缓(其时古人多为单名，前加职业)被冠以医职则是专职的医生了，从其代表国家出使他国，为他国诸侯诊病，也可以认为他便是最早见于记载的历史上真实存在的御医。

先秦时御医的来源主要是医官。夏、商、周时期巫、医不分，巫中通晓医术者为巫医，负责统治者的健康保障。周代以降，随着社会的发展，奴隶社会的解体，学问也从统治阶级手中解放开来，是为官学下替，学在四野，此时的宫廷医疗人员也由之前单一的医官转为医官和征召来的有名望的民间医生共同组成，但以原医官系统为主。从《史记·扁鹊仓公列传》可以看出扁鹊作为民间医生参与了多个诸侯国的统治阶级医疗活动并被文献记载。

从秦到南北朝时期，御医的来源又多了征辟，《汉书·两龚传》载：“窃见国家征医巫，常为驾，征贤者宜驾。”征辟的对象就是那些有师承、有名望的民间医生。这一时期的医学传承模式是家传师授，业医世家及名医传人为宫廷医疗输送了大批的人才，如三国时曹操征华佗为侍医；南北朝时著名的东海徐氏八世为医，代有名家；姚僧垣继承父业，累迁太医令。此外，汉代更设“医待诏”为顾问性质的医疗人员。

自隋唐以降，御医的主要来源是官办医学机构的培养和征辟。医学教育最初出现在南北朝，但因政局跌宕，未形成规模。隋时，官办医学已经比较发达，其人员最多时达580余人。自此以后，官办医学代代都有，其中的医学生经过多年的系统培养，层层考核，其中成绩优异的便能提为御医，为宫廷服务，能初步满足宫廷的需要，但仍不时向民间征辟医生，尤其是当帝后得病，御医们束手的时候，便由地方官员举保各地名医，经御医们考核后确有实学者方能给帝后诊治。

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