清朝是满族建立的王朝，满族的前身是女真族。早在两宋时期，就曾经建立过强大的金朝。明朝时期，女真族分为建州女真、海西女真和野人女真（海东女真）三部分。明朝前期，东北地区成为明朝势力范围，明成祖一度设置奴儿干都司管理黑龙江流域，明朝也册封了一些卫所。但是宣德之后，明朝的势力就退出了黑龙江流域，女真族也开始转而和明朝为敌。明英宗时期，女真族不断侵犯辽东；成化年间，明朝不断加强了对女真族的进攻，取得了许多胜利；嘉靖时期，由于国力衰落，不得不在辽东修建“辽东边墙”来抵御女真族的侵犯。由于女真族迟迟没有统一，使得明朝前期对女真族的战争基本都是胜利的。

明朝后期局势

1583年，努尔哈赤以“兵不满百，甲仅十三”起兵，开始了统一建州女真的伟业。到1588年已经消灭了苏克苏浒部、浑河部、完颜部、董鄂部、哲陈部，宣告了建州女真的正式统一，同时初步建立了“女真国”，当时女真国只有15000人口。随后，努尔哈赤又开始了统一海西女真的进程，到1613年灭达、乌拉、辉发等部，并在1616年建立了“后金”国。在统一叶赫部的时候，遭遇到了明朝的干预，两国于是在1619年爆发了萨尔浒之战，明朝10万大军全军覆没。从此，女真族对明朝的战争从防御转为进攻。此后，努尔哈赤不断进攻明朝，明朝势力被迫退出了辽东，努尔哈赤于1625年迁都沈阳。

1616年的后金版图

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