刘裕是南朝宋的开国皇帝，被誉为南朝第一帝。刘裕最厉害的时候掌控了黄河以南、淮水以北以及汉水上游的大片地区，就是如此，刘裕还是没能完成统一，这是为什么呢？
刘裕北伐的巅峰时期是在义熙十三年（417年），此时刘裕已经54岁，距离他因病去世的永初三年（422年）仅剩下了五年的时间。而此时的北方还存在胡夏、北魏、北燕、北凉等多个割据政权，刘裕即使军事才能再牛，也很难在这五年的时间里灭掉这么多政权吧，即使他本人不累，军队也受不了。
后方不稳刘裕亲自率兵北伐，建康大本营由其心腹谋臣刘穆之镇守。结果刘穆之在刘裕占领长安的同时因病去世，刘裕收到消息顿感后方不稳，十分着急地就赶回了建康，只让自己的幼子刘义真留守长安，派大将王镇恶、沈田子等率一万兵士辅佐。
结果这个安排酿成大祸，先是沈田子与王镇恶关系恶化，发生内乱，王镇恶被杀导致留守长安的实力大损，接着胡夏天王赫连勃勃趁机偷袭长安，晋军几乎全军覆没，长安和关中得而复失。后世对于刘裕南归建康和他在长安的安排极为诟病，认为这是他失去统一天下机会的根本原因。
对手强悍比起苻坚统一北方来说，刘裕可谓生不逢时。因为他要想统一天下的话，就必须除掉两个强大的对手——胡夏天王赫连勃勃和北魏明元帝拓跋嗣，这两个人可都不是省油的灯。
赫连勃勃是匈奴人，虽然他为人残暴嗜杀，但他颇具军事才能，而且他打造军械的标准极为严格；因此当时天下赫连勃勃所统帅的军队器械是最精良的，而且以骑兵为主，而且北方的山地条件也不利于刘裕日后的作战。
虽然刘裕在北伐攻灭后秦的过程中曾经凭借着独创的却月阵大败北魏，但这并不代表北魏和拓跋嗣对于刘裕没有威胁。拓跋嗣是北魏第二位皇帝，他在位期间，励精图治，改革北魏官制，重用崔浩等汉臣，使得北魏国力大增，为后来其子拓跋焘统一北方奠定了坚实基础。可以说，北魏拓跋嗣是刘裕统一之路上非常难啃的一块骨头。
民族融合尚未完成魏晋南北朝时期是中国古代民族融合的一个大时代，虽然结果是迎来了隋唐盛世，但过程却是无比曲折残酷的，以匈奴、鲜卑、羯、氐、羌为主的游牧民族与中原汉族从开始的血腥屠杀，到后来的胡汉分治，再到后来的主动汉化，一直到北周末年、隋朝初年才彻底完成民族融合。
应当说，隋朝统一天下是魏晋南北朝民族融合的必然结果。而刘裕所处的时代，民族矛盾依然十分尖锐，这会导致统一战争遇到的阻力非常大，因为胡汉杂居的客观事实无法用军事手段去改变。无论是文化、经济、政治等各方面，都还达不到统一的条件。
刘裕的确是一代人杰，但他终究只是一个人而不是神，必须去顺应历史的发展规律，任何过于急躁的做法终究只能取得一时的成效，而无法长治久安。
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