骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，第一次十字军远征自1096-1099年结束后，建立起四个十字军国家。在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。于是，罗马教皇组织起了几个教徒骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即医院骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。

骑士团内部实行严格的集权制。每个团的最高首领是“总团长（Grand Master）”，归其管辖的支团首领称“支团长”，再往下还设有司令、马厩长等；支团长以下的军官组成总会，从属于总团长；而总团长则直接听命于罗马教皇，必须唯教皇之命是从。

医院骑士团

医院骑士团全称是“耶路撒冷、罗得岛及马耳他圣约翰主权军事医院骑士团”，又被称为马耳他骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。

医院骑士团口号“守卫信仰，帮助苦难!（Defence of the faith and assistance to the suffering）”。医院骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字，到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字，这种八角十字也因骑士团之名被称为“马耳他十字”。

圣殿骑士团

圣殿骑士团的正式名称是“基督和所罗门圣殿贫苦骑士团”，始创于1118年前后，其成员主要是来自法国的十字军骑士。这个骑士团的创始者最初住在毗邻救世主教堂的耶路撒冷王宫的一角，而救世主教堂的原址是阿拉伯伊斯兰教的一个清真寺，据传此地原是所罗门国王的神殿，“圣殿骑士团”的名称由此而来，有时也译为“神殿骑士团”（The Poor Fellow-Soldiers of Christ and of the Temple of Solomon）。另一种说法是，据说当时的耶路撒冷国王鲍德温二世把犹太教圣殿内一部分院落划予法国骑士们作为驻地，因而得名。

其成员分为四个阶层：

*骑士（Knights）骑士是骑士团的主体，只有最高等级的骑士才有权穿在背部绘有红色十字的白色长袍。

*军士（Sergeants）军士是步兵，级别较骑士低。他们是圣殿骑士团的军事力量。

*农夫（Farmers）农夫负责管理骑士团财产。

*牧师（Chaplains）牧师负责祷告等宗教活动。

他们的徽记是一枚红十字章。

条顿骑士团

条顿骑士团的全称是"耶路撒冷的德意志圣玛丽善堂骑士团"，简写为OT，成员基本为德意志贵族组成。条顿骑士团成立之初，教皇批准他们穿和圣殿骑士团一样的白色长袍，不过上面绣着的是黑十字，作为两者的区别。从此后白底黑十字就成为条顿骑士团的标志。条顿骑士团旗帜上的十字跟一般的十字不一样，它偏向左边而不是左右对称。

如果我们大家注意一下北欧国家的旗帜的话就不难发现，瑞典、丹麦、芬兰、挪威、冰岛等国的国旗上都有这种偏向左边的十字，这种十字被称为斯堪的纳维亚十字。

条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。铁与血铸成的十字架下用铁与血来浇灌。

条顿骑士团的口号是“帮助、救治、守卫（Helfen，Heilen，Wehren）”。条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，但却是影响最大的一个。它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有红色宝剑和十字。

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