卫温（？—231年），三国时期东吴将领，曾任将军职。230年（黄龙二年），东吴皇帝孙权命他与诸葛直率领甲士万人，浮海求夷州（台湾）、亶州。虽未找到亶州，却在台湾当地俘获了数千人而还。回来后，以“违诏无功”入狱被杀。

卫温和诸葛直等人是史料记载的最早到达台湾的人。此后，台湾在经济、文化等方面同大陆的联系逐渐密切。到元世祖时，台湾成为中国不可分割的领土。

东吴黄龙元年（公元229年），孙权在武昌称帝，国号吴，正式形成了魏、蜀、吴三国鼎立的局面。

吴国领地处长江以南，土地肥沃，气候湿润，沿海渔盐丰富，江海之上水运发达，商业兴旺，经济繁荣，但是它的土地面积虽不小，但汉朝统治者不重视南方发展，是真正的蛮荒之地，耕地面积少，本土又是湖泊纵横，陆路交通不便。

吴主孙权久有继承父兄之业，重振兴室的宿愿，但是如何扩大领土，向外发展呢？孙权翻找出《禹贡》，果然书中记有夷洲。“为什么不派人去找夷洲呢?”孙权脑中闪出这个念头。秦代既然有人到过，如今我江东航海业发达，飞船快艇无数，也一定能找到夷洲，于是孙权决定派人去开发夷洲。

东吴黄龙二年（公元230年），孙权派大将卫温和诸葛直领兵一万去开发夷洲。经过充分准备，卫温和诸葛直组成了一支有三十余艘船的队伍，带着足够的食物和淡水，率兵士一万，扬帆出海，浩浩荡荡，开始去寻找夷洲。经过日夜航行，数月之后，按照《禹贡》上的记载，他们终于到达夷洲。

人马刚上岸，还没来得及欣赏岛上风景，岛上的高山族居民即击鼓聚集，纷纷拿着长矛、弓箭、本棍冲了过来。卫温和诸葛直赶紧叫士兵迎击了高山族人，虽然勇敢厮杀，但他们的兵器落后。

这时候，吴国士兵使用的都是铁甲、钢盔，而高山族人用的长矛都是用兽角制造的，箭头是用青石做的，又没经过训练，抵挡不住吴军的攻势，结果纷纷后退。

与台湾本土居民友好共处高山族人退去后，卫温鸣金叫士兵不要追赶，就地扎起营寨。他和诸葛直在帐中商议如何消除误解，与土著人建立友好关系，完成吴王交付的任务。正在这时，士兵前来报告说有高山族代表求见。

于是两人赶紧出帐迎接。交谈中才知道高山族人以为他们是强盗，才奋力抵抗的，现在按照当地习惯，打败方要派人到对方道谢，赠送礼物，算是和解。卫温、诸葛直马上说明他们的来意，并派代表带上礼物回拜。

高山族的酋长为了表示对吴军友好，举行了盛大的欢迎仪式，男女老少都穿上鲜艳夺目、质地精致，色彩斑斓的氏族服装，头发盘于头顶上，用骨笄束住。

脖子上带着成串的珠子、贝壳、骨头等做成的项串，手腕、脚腕都带着玉石制成的镯子，成群结队，欢声雷动，载歌载舞，从白天一直到晚上，又架起篝火，吴军士兵也加入了歌舞的人群，卫温、诸葛直等与当地酋长一行人频频举杯欢庆。

卫温等人开始在夷洲住了下来，帮助高山族人耕种，并教给他们农业生产技术和铸造技术，和高山族人相处得非常友好，但是由于水土不服，许多吴军士兵生了病，高山族人热情帮助他们医治。

由于他们的医疗水平也比较落后，吴军所携带的药物也使用完了，病死的人越来越多，卫温和诸葛直商量后做出决定，返回吴国，有的高山族人愿意跟他们一同去吴国，于是卫温、诸葛直和夷洲高山族人洒泪作别，带着数千吴国士兵和高山族人回到吴国。

从此，夷洲和大陆的经济、文化往来有了进一步的发展。从吴国开发夷洲的记载，我们可以看到，台湾自古以来就是中国领土不可分割的一部分。东吴黄龙三年（公元231年），从夷洲归来后，与诸葛直皆以“违诏无功”入狱，后被诛杀。

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