经过
二年十二月,桓玄逼晋安帝司马德宗让位于己。三年三月,北府军将领刘裕、刘毅、何无忌等起兵讨伐桓玄。同月,刘裕与何无忌等于京口(今江苏镇江)袭杀徐州刺史桓修;刘毅与孟昶等于广陵(今江苏扬州)攻杀青州刺史桓弘。刘裕被推为盟主。刘裕以孟昶镇守京口,自率部众1700余人,进驻竹里(今江苏句容北)。桓玄以扬州刺史桓谦为征讨大都督。桓谦等主张迎击刘裕,桓玄则屯兵覆舟山,以逸待劳。桓谦力争出击,桓玄遣顿丘太守吴甫之、右卫将军皇甫敷相继自建康北攻京口。三月,刘裕与吴甫之在江乘(今江苏句容北)遭遇。吴甫之兵败被斩。刘裕追至罗落桥(今南京东北)。
皇甫敷率数千人迎战刘裕,皇甫敷战死。桓玄再遣桓谦及游击将军何澹之屯兵东陵(覆舟山东北),侍中、后将军卞范之驻军覆舟山以西,合计兵力万人。刘裕军轻装进至覆舟山以东,使老弱布疑兵,迷惑桓玄。桓玄急调武卫将军庾赜之率精兵出援各军。刘裕与刘毅等突击桓谦军,又借风纵火,桓谦大败。
桓玄已无意再战,率其子侄乘船沿江南下。刘裕率军进入建康(今南京),并遣诸将追击桓玄。
结果
桓楚永始二年(404年)二月,以北府旧将刘裕为首的数名将领,起兵讨伐桓玄。同年三月,楚军在屡次战败后,桓玄不得不退出建康,并挟持安帝西逃至江陵;桓玄于逃亡后恐怕命令不被听从,因此更加严刑峻罚,然而部众反而愈加离心。
四月,桓玄在荆州重整部队,以苻宏为前锋,再次东下与刘毅率领的勤王军决战。五月,楚军于峥嵘洲(今湖北鄂城)大败,桓玄欲乘船逃往汉中(今陕西汉中),在江陵附近,与益州军队相遇,益州将领冯迁跳上桓玄坐船,抽刀向前,桓玄拔下头上玉饰递给冯迁,说:“你是什么人,竟敢杀天子?”冯迁说:“我这只是在杀天子之叛贼而已!”遂被杀。死后被其侄扬武将军桓振谥为武悼皇帝。
点评
此役,刘裕率精兵突击,并用计迷惑对方,遂以少胜多。
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