公元4到6世纪，一批又一批的日耳曼人（也有斯拉夫人、匈奴人等）向罗马帝国境内迁移，史称民族大迁徙。民族大迁徙时日耳曼人在法国、意大利、非洲北部、西班牙和不列颠建立了许多短促的王国。这些王国都是昙花一现的现象。在他们新的家乡他们与过去的当地人混合。

5世纪初，西哥特人在领袖阿拉里克率领下出现在意大利北方，并于410年在数万起义奴隶配合下攻陷首都罗马，大劫三日。419年，西哥特人进入高卢南部和西班牙，建立以土鲁斯为中心的西哥特王国。

在民族大迁徙浪潮的推动下，原住奥得河畔的汪达尔人，经潘诺尼亚（今匈牙利）、高卢和西班牙进入北非。439年，汪达尔人在起义奴隶、隶农的支援下攻陷迦太基城，建立汪达尔王国。455年，汪达尔人渡海攻入罗马，大肆烧杀抢掠，从此“汪达尔主义”成了野蛮行为的同义语。534年，汪达尔王国为拜占廷所灭。

5世纪中叶，在高卢东南部出现一个勃艮第国家。勃艮第人原居奥得河口，5世纪初进抵沃姆斯，后南下罗讷河一带，于457年建立以里昂为中心的勃艮第王国。6世纪初，勃艮第王国为法兰克王国灭亡。

5世纪中叶住在日德兰半岛和今德国北方的盎格鲁、撒克森和裘特人渡海进入不列颠，建立许多小王国。部分不列颠人避居高卢西北方的阿摩利克半岛，后来该地便称布勒塔尼。829年，威塞克斯王爱格伯特统一诸王国，始称英格兰。

476年，西罗马帝国的灭亡，这引起拜占廷的震惊。他们唆使受罗马影响很深的东哥特王狄奥多里克带兵攻入意大利，于493年占领拉温那，在意大利北部和中部建立东哥特王国。553年，东哥特被拜占廷灭亡。

486年，法兰克王克洛维率军大败罗马军队于苏瓦松，占领高卢大部分地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为首都，当地的高卢-罗马贵族、罗马教会、隶农、奴隶与散居的自由农民依然存在，与法兰克人逐渐融合。751年，宫相丕平（矮子）篡夺王位，墨洛温王朝灭亡。丕平之子查理在位时更大规模向外扩张，公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。843年内部分裂为三部分，即后来法国、德国和意大利的雏形。

568年伦巴第人攻入意大利北部建立伦巴第王国，是民族大迁徙的最后一幕。伦巴第人原住易北河口，后迁潘诺尼亚。他们在首领阿尔波音率领下占领波河流域，建立以拉温那为中心的伦巴第王国，从此那里被称为伦巴底。伦巴第人无情镇压罗马贵族的反抗，人称这是上帝的惩罚。阿尔波音死后，伦巴第王国衰落，774年被法兰克灭亡。

在新建的日耳曼人王国里，许多罗马贵族被杀，土地被没收，但也有部分人保持住自己的权势，与日耳曼新贵共同组成新的封建主阶级。与此同时，奴隶和隶农的地位有所改善，小农人数因农村公社的存在而有所增加；后来，奴隶彻底消失，隶农和因兵役负担而纷纷破产的小农共同组成新的农奴阶级。封建化过程完成了，而这个过程以对法兰克王国的研究较为充分。

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