莫斯科大公国（Grand Duchy of Moscow，1283年-1547年）是一个位于欧洲东部的国家，13世纪末期由弗拉基米尔大公国分封而成，首都莫斯科。

莫斯科大公国于14世纪初起陆续合并四周王公领地，国势渐强。1721年，其在与瑞典的大北方战争胜利后，成为俄罗斯帝国。

莫斯科建城于1147年。在蒙古帝国、钦察汗国统治时期，莫斯科公国偏安一隅，又得交通和商业之利，逐渐强盛起来，成为罗斯东北的中心和日后逐步侵吞钦察汗国各分支的主干。

从十四世纪开始，莫斯科公国骗取钦察统治者的信任支持并依仗基督教会的势力，逐一兼并其他公国。到德米特里-伊凡诺维奇继位时，莫斯科公国达到极盛时期，而这时金帐汗国却日益削弱了。

德米特里继续与邻近各公国作战，先后迫使诺夫哥罗德和特维尔臣服自己。这使蒙古统治者感到不安，并派兵讨伐。随着势力的增强，金帐汗国各万户几乎逐渐演变成为独立王国，形成与汗庭相抗衡的力量。

14世纪中叶，汗国内部又出现了新的争端，万户们互不协调，各自为政，汗庭权力日渐削弱，从1357至1381年间共更换了20个汗。

14世纪末，金帐汗国呈现衰败局面。花剌子模、克里木、保加尔逐渐从金帐汗国中分裂出去，金帐汗国同时又遭到中亚帖木儿帝国的侵袭。到15世纪时，金帐汗国已经分裂成为几个独立的小汗国——喀桑汗国、大帐汗国、诺该帐汗国、克里木汗国、西伯利亚汗国、阿斯特拉罕汗国。

莫斯科大公伊凡三世(1462--1505在位纵横于诸国之间，利用各汗之间的矛盾，极尽所法，逐步兼并其它国家。1478年，伊凡三世停止缴纳贡赋。1480年，金帐汗阿合马率兵讨伐。伊凡三世怯阵准备退却。

在莫斯科市民压力下，才陈兵乌格拉河，与蒙古军隔河对峙。不久形势发生变化。蒙古军因天寒粮缺，波兰援军未到，又听说都城萨莱受到克里米亚汗的袭击，被迫撤兵，伊凡三世不战而胜。不久，阿合马在内讧中被杀。这样，结束了蒙古人对俄长达240年(1240—1480)的统治。

诺夫哥罗德自古即为罗斯与北欧各国的贸易中心，从12世纪中期起形成自己独特的共和制政体，最高权力机关是市民大会(维彻)，决定一应大事，选举各种官吏并推选大主教。

实际掌权的是贵族会议，由城市中的大贵族组成，大主教主持。它也有王公，王公多由维彻邀请其他地区的王公来担任，负责防务，统率军队，但他必须遵守当地古老的习惯，如果与维彻发生冲突，则被黜退。诺夫哥罗德共和国拥有巨大领土，从芬兰湾一直到乌拉尔山脉。

12世纪末，瑞典已征服芬兰部落，占领了芬兰海。1240年7月，瑞典舰队从芬兰海侵入涅瓦河。诺夫哥罗德王公大败瑞军于涅瓦河口。同年，立沃尼亚骑士团(又叫日耳曼骑士团)也侵入罗斯，占领普斯科夫，1242年4月，诺夫哥罗德王公在楚得湖大败骑士团。

立陶宛位于波罗的海东南岸，处在普鲁士和立沃尼亚之间。13世纪初，持剑骑士团占领立沃尼亚时，立陶宛人尚未建立国家。至13世纪中，立陶宛形成早期封建国家，同时展开了反对立沃尼亚骑士团的斗争，并不断向处于分裂状态的罗斯扩张。

1341年，立陶宛已兼并西北罗斯的波洛茨克、维帖布斯克、明斯克、图罗夫等地，成为东欧强国。

不过，立陶宛对罗斯的扩张方式，与立沃尼亚骑士团和鞑靼蒙古的军事征服不同，它是通过和平的、联姻的方式进行。罗斯王公为了避免鞑靼蒙古和立沃尼亚骑士团的侵略，也愿意接受立陶宛大公的统治。

1350年，特维尔王公为了同莫斯科争雄，主动与立陶宛结盟。1356年，立陶宛占领斯摩棱斯克。

1361年，立陶宛兼并了包括基辅在内的第聂伯河流域。金帐汗国统治的一部分西南罗斯和东北罗斯的一小部分落入立陶宛之手。

与此同时，波兰国王卡西米尔(1333—1370年)派军占领了西南罗斯的加利奇、弗拉基米尔(沃伦)和利沃夫等城。为了共同对抗日耳曼骑士团，波兰王国和立陶宛大公国决定联合。

1385年，波兰女王雅德维嫁给立陶宛大公雅盖洛，由雅盖洛任波兰国王，雅盖洛改信天主教，并在立陶宛大公国境内推行天主教。1410年7月，两国联军在格伦瓦尔德附近彻底打败条顿骑士团。从此，骑士团逐渐衰落。

1456年，莫斯科大公瓦西里二世(1425--1462年在位)带兵讨伐诺夫哥罗德。

1478年，莫斯科大公伊凡三世(1462--1505年在位)正式吞并诺夫哥罗德共和国，这是俄罗斯走向中央集权制国家的重大步骤。

伊凡三世1472年迎娶了拜占庭末代皇帝侄女索菲亚-巴列奥为后，自认为是拜占庭帝国的正统的皇位继承人(东罗马帝国于1453年被奥斯曼土耳其帝国所灭)。

伊凡三世的儿子瓦西里三世(1505--1533年在位)先后吞并了特维尔公国、普斯科夫共和国(俄罗斯-爱沙尼亚边境)、里亚赞(梁赞)公国，1514年占领立陶宛的斯摩棱斯克。

雅罗斯拉夫尔和罗斯托夫自己的法律被废除，只是在服从莫斯科大公的前提下保留了一点自治权。

至此，俄罗斯中央集权国家基本形成，其疆域北达白海，南抵奥卡河，西及第聂伯河上游，东至乌拉尔山脉。东北罗斯和西北罗斯广大地域的统一向集权化的行政管理制度迈出了第一步。

1497年颁布了推行于全罗斯的法典，在各地和各城市任命了大公的地方长官。从此，莫斯科大公国的地位完全改变了。过去，它只是东北罗斯许多公国的一个，现在变成了一个强大的统一国家。

莫斯科大公权力的性质也改变了，过去只是“几个平等王公中的最有权势的一个”，现在他成了整个俄罗斯唯一的君主，其他王公都为他来服务、成为他的臣民。莫斯科国家的政治制度发生了重大的转变，俄罗斯从此开始了一种新的政治统治方式。

1547年，莫斯科大公伊凡四世加冕称沙皇，建造克里姆林宫，莫斯科大公国逐渐发展为东北罗斯的政治、经济、文化和宗教中心，领导其他公国摆脱了蒙古鞑靼的统治，使俄罗斯成为一个独立的国家。

1605年，戈杜诺夫猝死，俄罗斯进入一个“混乱时代”。直到下诺夫哥罗德的米宁和波扎尔斯基率领民兵把波兰侵略军赶出莫斯科以后，这一动荡时期才终于结束。

俄罗斯之所以形成中央集权制国家，原因是多方面的。

首先，罗斯东正教会作为一个统一组织，即使在封建分裂时期都一直是罗斯共同体思想的体现者，因而也是俄罗斯国家统一的坚决拥护者。从1328年起罗斯主教常驻莫斯科，并且成为传统。这样，罗斯东正教会就成为以莫斯科为中心的俄罗斯中央集权制国家的心理和精神支柱。

其次，也是最主要的，是金帐汗国对罗斯长期实行野蛮统治的反作用。为摆脱金帐汗国的统治，俄罗斯需要集中全部经济力量和军事力量，俄罗斯民族要形成高度的向心力、凝聚力。

另一方面，在与蒙古人进行斗争的过程中，俄罗斯人的领导者莫斯科大公也接受了东方蒙古人在政治制度、军事行政组织、人民普遍纳税服役、尤其是关于王权无限的教诲，从而才拥有了建立中央集权国家的种种手段和武器。

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